Richard Castle es un novelista de misterio americano bien conocido, que se sorprendió de escuchar en las noticias que un asesino serial usó sus libros como inspiración para sus crímenes. Junto con una detective de homicidios, Kate Beckett, investiga los diferentes crímenes inusuales en Nueva York mientras al mismo tiempo intenta descubrir los secretos de la muerte de su madre.